Нами разработано программное решение, реализующее функциональность автономной оптической навигации, позволяющее определять трёхмерное местоположение летательного аппарата (ЛА) с точностью до 10–15 метров по видеопотоку с бортовой камеры в реальном времени. Работа системы основана на сравнении текущих кадров с эталонным изображением заданной местности (спутниковый снимок, аэрофотоснимок или геопривязанный кадр с БПЛА).
Система предназначена для установки на бортовые вычислители различной мощности, работает без использования спутниковой навигационной системы (СНС), и может быть интегрирована в существующие комплексы управления полётами. При наличии дополнительных данных от БИНС (бортовой инерциальной навигационной системы) и СНС достигается максимальная точность и отказоустойчивость.

Основные возможностии

• Определение 3D-позиции ЛА в реальном времени
• Работа без GPS/GLONASS (в частости, при потере сигнала)
• Интеграция с БИНС и СНС для большей точности и стабильности
• Поддержка различных источников эталонных изображений:
• Спутниковые снимки (Google Maps, Яндекс.Карты)
• Аэрофотосъемка с координатами
• Геопривязанные снимки с дронов
• Подходит как для малых БПЛА, так и для высокопроизводительных авиационных комплексов
• Автономная работы без связи с наземным центром

Технические характеристикии
Условия эффективного примененияи

• Визуальный контакт с местностью (видимость в оптическом диапазоне)
• Сходство между текущими кадрами, поступающими с камеры, и эталонным изображением (время года, освещенность, угол съемки)
• Отсутствие сплошных одноцветных или однородных участков
• [Высота полета свыше 150 метров]
• [Использование камеры с углов обзора не менее 40˚ и разрешением не менее 500х500 пикселей]